继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时输出量才会发生阶跃性的变化。 控制继电器用途广泛种类繁多习惯上按其输入量不同分为如下几类:

　　电压继电器它是根据电路电压变化而动作的继电器如用于电动机失压、欠压保护的交直流电压继电器用于绕线式电动机制动和反转控制的交流电压继电器用于直流电动机反转及反接制动的直流电压继电器等。 供增大控制电路中触点数量或容量而用的中间继电器实质上也是电压继电器仅仅是其动作值无需调整而已。热过载继电器的动作时间与过载电流的大小按反时限的关系变化，因此，其热特性易与电动机的热特性配合，而且还有结构简单，价格低廉，动作性能稳定，使用方便等特点。