单端输入与差分输入的区别：
单端
单端信号有明确的地，输入的信号按照高于或低于地信号分为正输入和负输入；
差分
差分信号没有明确的地，输入信号相对高于或低于另一端信号而分为正输入和负输入。
单端
单端输入时，是判断信号与gnd的电压差。
差分
差分输入时，是判断两个信号线的电压差。
信号受干扰时，广东温度管理，差分的两线会同时受影响，但电压差变化不大。（抗干扰性较佳）
而单端输入的变化时，gnd不变，所以电压差变化较大。（抗干扰性较差）
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